레고 NXT 마인드스톰 밸런싱 로봇 ㅎㅎ

hooni

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구글에서 도는 소스코드 찾아서 챙겨 놓음..

완벽히 돌아가지 않음.. 수정할 부분 많음 ㅡㅡ;;

상수값 부터 해서 수정해야할 변수들 많음..

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