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모터에 대한 pid 제어.. ㅎㅎ
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hooni
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Apr 23, 2013
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세그웨이 같은거 만들 때 필요함..
나중에 차분히.. 공부해야지.. ㅎㅎ
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밸런싱 로봇.. 최종.. (관련 논문도 첨부) ㅋㅋ
밸런싱 로봇.. 최종.. (관련 논문도 첨부) ㅋㅋ
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